本公司WL系列巷道堆垛机，在机械结构的设计上具有以下特点：

以方型钢管作为立柱，并直接以钢管表面作为升降导轨面，升降台导轮以尼龙钢材质制成，运行噪音较铁质导轮显著减小，且不会损伤导轮面，导轮磨损后更换也比较容易。

走行、升降驱动采用马达减速机与驱动元件直接连接，中间不采用任何扰性元件（如链条等），可避免累积误差，定位准确度大大提高。

上部机构上设置刹车机构，当堆垛机走行停止时，上部刹车机构动作，可减小立柱晃动度，加强整个车体的稳定性。

升降台侧面导轮设计弹簧机构，则立柱直线度、垂直度不是很好的时候，可确保导轮始终靠牢在升降导轨面上，减小了升降台的晃动度。

升降台上设置松绳检知开关，一旦其中一根提升钢丝绳张力消失，堆垛机所有动作将被切断，确保安全。

升降台上设置三维货物尺寸检测开关，以铝合金柱作为本体，方便调整，一旦货物在W、D、H三个方向任一方向尺寸超出规定范围，控制器将发出异常报警并切断所有动作。

叉牙传动端设置扭力限制器，一旦货物重量超出规定值或叉牙撞到钢架，导致传动机构过载，其将会自动打滑，不会损伤任何零部件。当过载现象消除后，又能自动恢复正常，不需要停机再作调整。

下部走行车轮与传动车轴采用免键式胀紧套连接，连接可靠，同心度好，且避免因加工键槽导致支撑轴强度削弱。

在电气控制上具有以下特点：

在控制平台上，晋正堆垛机高端机型是国内首家采用工业以太网通讯架构的厂商。主要考量如下：a. 自动仓储设备相较于生产型设备与企业物流管理层关系较为紧密，该设备具有管理特性。 b. 计算机对设备数据采集系统的硬件成本。相较于国内大多工业总线（profibus）为基础的机型，工业以太网机型在构建采集系统时不需另加硬件成本，大大减少计算机采集数据的硬件成本（以工业总线为基础，计算机需配置相应的总线硬件）。

在测距定位上，测量精度高、可靠、稳定、安装调整方便、维护简单等特性。

在控制软件上，晋正堆垛机除了充分考量运作效率、安全保护、人性化操作维护等一般因素外，该设备的软件体系设计为通用型，即充分考量设备使用的通用状况。在软件规划时，大量采用参数设定的形式，增强设备的可共用性。

参数设定具体包括三部分：学习参数、设备运作参数、变频器系统。

对以上所有参数的不同设备，可使设备灵活的满足于不同仓库特性、不同作业形态与不同运作操控的需求。